Il Goju-Ryu ha una grandissima tradizione storica alle spalle fatta di grandi maestri che hanno tramandato il loro sapere fino ai giorni nostri (I shin den shin, da cuore a cuore). Di seguito una breve biografia di ognuno di loro.

  Kanrio Higaonna

 Chojun Miyagi

 An'Ichi Miyagi

 Morio Higaonna

 Tetsuji Nakamura

 Paolo Taigō Spongia